建邺区专业管道CCTV机器人检测准备工作 排水管网排查

城市排水管网担负着城市污水和雨水的输送、处理和排放任务,是城市基础设施的重要组成部分,被称为城市的生命线。近年来,随着城市建设速度的加快,城市范围不断扩大,排水管网数量急剧增加,排水管线的空间结构也越来越复杂。传统的基于图纸的管理方式已不能满足现代城市管理的需要。 城市排水管网具有典型的空间分布特性,许多城市已将GIS技术应用于排水管网的管理中,实现了排水管网的可视化和信息化管理。但目前大部分排水管网GIS都是二维的,即通过点、线、面等二维模型来表达城市排水管网,对排水管线的空间分布缺乏三维的展示,无法表达排水管线的三维空间分布以及管线之间复杂的位置关系。借助三维可视化技术对排水管线进行三维建模及可视化,可更为直观地展示管线的三维空间分布情况及管线间的空间拓扑关系,为**部门的排水管网规划设计、建设与维护提供直观、便捷的信息管理支持。管线三维可视化研究已经成为当前3DGIS研究的热点。 本文主要研究城市排水管网的三维建模及可视化问题。首先分析了城市排水管网管理的现状以及存在的问题,阐述建立排水管网三维GIS的现实意义。详细介绍当前主流的三种管线三维建模及可视化技术,并对各自的优缺点进行对析。分析城市排水管网的特点以及数据结构,将现有二维排水管网数据转化成方便进行三维建模及可视化的三维数据。

管道CCTV检测指的是内窥摄像检测系统，也可以理解成**管道CCTV检测机器人，由控制器、升降台、摄像头、爬行器等部分组成。爬行器带有4个轮子，看起来就像一辆放大版的玩具遥控车，它可以穿越障碍物，在排水管里自由穿行，并及时将管内信息传输给井外的操作平台，并记录管道状况。
CCTV管道检测不仅可以检测管道内部的堵塞情况，还可以检测到管道材质、管径、漏水情况、破损情况。定期对管道进行CCTV排水管道检测，可以很好的保护管道，找出问题所在的原因，让排水管道使用时间更加长久。
地下的管道哪个部分有漏洞、哪里被压扁了、哪一段淤泥特别多，负责操作的**工人都可以通过监视器看得一清二楚。简单理解，CCTV检测仪是用来检测雨水管道健康状况的智能化设备，取代工人肉眼目测管道内部情况的原始手段。
CCTV检测过程中发现的问题，将“记录在案”，后续的修复项目将跟上。
先洗澡，洗干净了才看得到问题所在！为了确保雨水管网运行顺畅，日常养护要求对管网一季度就做一次疏挖，而CCTV检测前的清淤、疏通相当于再额外增加一次。
管道CCTV检测的基本步骤如下:
收料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用CCTV检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。
管道CCTV检测技术在国内外排水管网检测中已得到广泛应用，近几年在我国大型城市应

CCTV检测是一种精密电视检测技术，主要用于新建管道竣工验收、在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查、清洗疏通效果检查、非开挖修复前后检查。适用于无水及少水的管道检测，对管道的材质无要求，爬行器能够在控制器的控制下自由爬行比较长的一段距离，一般检测长度为150米，长可以检测的管道长度几千米。成像效果好，像素高，能够直接显示缺陷的图像，检测效果比较直观。
缺点：在无法排除水的管道不能适用，有无法跨越的障碍需要进行清除。

当前中国各地频发道路塌陷，小雨道路渍水，大雨城市内涝，基于此类情况城市管道检测已经是迫在眉睫。以前都把城市建设中心放在地面以上，现在城市状况频发，我们该着眼于地下，彻底了解“城市脉络”—地下管网的具体情况。
随着办公厅关于加强城市地下管线建设管理的指导意见的，各地方也大力开展城市地下管网的普查及检测。普查的目的是了解地下管线的具体位置及周边配套设施的基本情况，然后根据要求建立数据库，后形成具体的管道信息平台。检测主要是对针对管道内部的具体情况进行分析，主要方法分为：管道潜望镜检测（QV）、管道闭路电视检测（CCTV）、声纳检测以及传统方法检测。
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